最近、A*という単語を目にすることがあったので、ちょっとWikipediaで調べてみたところ、その正体は経路探索のアルゴリズムでした。経路探索なんてチャレンジしたことも無いので、これも何かの縁と思い、頑張って書いてみることにしました。googleってみたの…